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 自動張力,SC-5H型自動張力控制儀
來源: 點(diǎn)擊數(shù):18649次 更新時間:2022/11/13 20:48:59



SC-5H型自動張力控制儀采用液晶顯示器,可選擇中、英文顯示,界面友好易用,可輸出0-24V/4A直接驅(qū)動磁粉離合器、磁粉制動器;也可輸出0-5V,0-10V信號,控制變頻器、伺服電機(jī)或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu),對卷繞系統(tǒng)進(jìn)行高精度的張力控制?蓮V泛應(yīng)用于造紙、印刷、包裝、紡織、印染等行業(yè)。
SC-5H型自動張力控制儀可以設(shè)置為全自動張力控制儀,通過安裝張力傳感器,組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。(見圖A)
SC-5H型自動張力控制儀可以設(shè)置卷徑張力控制儀,只需安裝接近開關(guān)或編碼器對卷料半徑進(jìn)行測量,控制儀根據(jù)卷徑進(jìn)行張力控制。


自動張力控制儀功能特點(diǎn):
1.采用128×96圖形液晶顯示器,中、英文顯示選擇,操作界面友好。
2.可選擇全自動張力控制或卷徑張力控制功能。
3.全數(shù)字化設(shè)計,無可調(diào)電位器,張力標(biāo)定過程簡單,張力測量精確、穩(wěn)定、可靠。
4.可以接收單路/雙路傳感器輸入信號,適應(yīng)各種張力傳感器作為輸入信號使用。
   a.可選用微位移專用張力傳感器(輸入信號范圍為200mV,供電電源5V)
   b.可選用應(yīng)變片式張力傳感器(輸入信號范圍為20mV,供電電源5V)
5.采用接近開關(guān)測量卷徑,可實(shí)現(xiàn)錐度張力控制功能
6.可選串行通信功能,可選RS485或RS232通迅接口與PLC、PC組成集散系統(tǒng)。
7.采用遠(yuǎn)超調(diào)PID算法,保證系統(tǒng)啟/停過程中張力無超。
8.具有雙軸切換功能入加減速控制功能。
9.自動/手動控制方式無干擾切換。
10.參數(shù)密碼保護(hù),防止誤修改。

具體測試項(xiàng)目,雙方協(xié)商,以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn),技術(shù)支持400-111-3688.



相關(guān)知識:
張力控制系統(tǒng)概述
同步恒張力控制系統(tǒng)是一款針對復(fù)合機(jī)而設(shè)計的高精度恒張力控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)由一只絕對值編碼器(或電位器)和浮動棍組成張力檢測系統(tǒng)檢測大滾筒電機(jī)與上膠棍電機(jī)之間的張力,從而實(shí)現(xiàn)兩個電機(jī)的同步張力控制。另外該系統(tǒng)還有一路錐度張力輸出供收卷軸使用,可以使收卷軸實(shí)現(xiàn)高精度的錐度張力控制,而放卷張力控制方面如果是選配我公司的ZXT-A系列自動恒張力的話,就可以通過系統(tǒng)的RS485通訊接口和ZXT-A自動恒張力連接,這樣系統(tǒng)便可以顯示和控制放卷的張力從而實(shí)現(xiàn)集中張力控制。
張力控制器主要功能特點(diǎn):
★ 帶線速度測量和和工作長度的測量
★ 長度數(shù)據(jù)具有掉電保存功能
★  可選擇編碼器或電位器做張力檢測
★ 采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)操作簡單便捷
★  具有RS485接口方便功能擴(kuò)展
ZXS-F2G-M1-A
ZXS:產(chǎn)品系列名稱
F2:具有采用2電機(jī)同步張力控制
G:表示帶有光電糾偏系統(tǒng)
M1:具有一路收卷錐度張力控制
A: ZXT-A自動張力通訊功能

建議:合理計算速配齒輪比,該齒輪比計算應(yīng)根據(jù)擺桿擺動的行程對應(yīng)編碼器旋轉(zhuǎn)角度為300度-340度之間。
主工作畫面:
1、當(dāng)前長度:顯示同步張力工作時材料的累加長度,按右側(cè)長度清零鍵可清除長度數(shù)據(jù)。
2、當(dāng)前速度:顯示同步張力系統(tǒng)當(dāng)前工作的速度(M/Min)。
3、同步張力浮棍:用來指示同步張力是否正常,當(dāng)系統(tǒng)正常工作時該數(shù)據(jù)應(yīng)該在零位附近。
4、大滾筒、上膠棍、勻膠棍電機(jī):該三個數(shù)據(jù)分別顯示出當(dāng)前系統(tǒng)輸出到這三個電機(jī)的速度信號的百分比,100%時對應(yīng)輸出為5V。
5、收卷軸卷徑:顯示當(dāng)前收卷軸上材料的卷徑。
6、收卷軸張力:指收卷軸當(dāng)前輸出的張力大小百分比,
7、系統(tǒng)狀態(tài):顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài),如運(yùn)行、停止等信息。
8、參數(shù)設(shè)置:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向參數(shù)設(shè)置畫面。
9、光電糾偏:100%時對應(yīng)輸出電壓為5V。
8、測量張力、設(shè)定張力、輸出比例、輸出開關(guān)、模式:這幾個數(shù)據(jù)為放卷張力的數(shù)據(jù)是本系統(tǒng)通過RS485和外部的ZXT-A自動恒張力通訊而傳輸過來的數(shù)據(jù)。畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向光電糾偏控制畫面。
10、收卷張力:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向收卷軸張力設(shè)置畫面。
11、放卷張力:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向放卷軸張力設(shè)置畫面。
參數(shù)設(shè)置畫面:
1、定速速度:當(dāng)用戶采用定速工作模式時,設(shè)定該數(shù)據(jù)可以改變當(dāng)前的工作速度。
2、勻膠棍速比::指勻膠棍電機(jī)和上膠棍電機(jī)的同步速度比,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時勻膠棍電機(jī)速度將同步于上膠棍電機(jī),改變該數(shù)據(jù)可改變同步速度比。
3、系統(tǒng)參數(shù):畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面1。
4、PID設(shè)置:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向PID設(shè)置畫面。
5、PID監(jiān)視:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向PID監(jiān)視畫面。
6、返回:畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將返回上一層畫面。

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面:
1、大滾筒、上膠棍速比:指復(fù)合機(jī)上大滾筒和上膠棍的線速度比例,如果速比一樣的話這兩個可以輸入相同的數(shù)據(jù),如果上膠棍的線速度快10%則需要將上膠棍速比數(shù)據(jù)輸入110%,大滾筒速比數(shù)據(jù)輸入100%。
2、浮棍誤差報警:當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)下浮棍的張力誤差大于該數(shù)據(jù)時將產(chǎn)生報警,該數(shù)據(jù)為零時將不產(chǎn)生報警輸出。
3、大滾筒周長:該數(shù)據(jù)用來測量工作長度和工作速度,由于系統(tǒng)的霍爾開關(guān)裝在該大滾筒上,所以系統(tǒng)根據(jù)霍爾開關(guān)拾取的信號和大滾筒的周長來計算出工作長度和線速度。
4、加速、減速時間:指系統(tǒng)給電機(jī)從零速到最高速和從最高速到零速的時間。
5、啟動速度:指系統(tǒng)啟動時給主電機(jī)的速度信號。
6、下頁:

畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置2畫面。
! 輸入是根據(jù)兩個電機(jī)在同樣的轉(zhuǎn)速下反映到打滾筒和上膠棍上的線速度之比,該線速度和機(jī)械減速比例以及自身的直徑有關(guān),請分別準(zhǔn)確的計算出,否則同步張力將無法正常工作。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面2:
1、浮棍檢測:按該鍵可以選擇系統(tǒng)的同步張力檢測是采用編碼器或者是采用電位器檢測。
2、編碼器設(shè)置:如果系統(tǒng)采用編碼器作為張力檢測時,該兩個按鍵分別是改變編碼器的輸出數(shù)據(jù)極性和編碼器的輸出數(shù)除到零位。
3、上頁:

畫面切換鍵,按該鍵時系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置1畫面。
P7 ZXS-F2G-M1-A 型同步張力控制系統(tǒng)使用說明
編碼器設(shè)置PID參數(shù)設(shè)置畫面:
1、積分增益:PID積分調(diào)節(jié)時變化量的大小,通常選擇1。
2、積分時間:PID積分的時間,該數(shù)據(jù)減小時能縮短調(diào)整時間快速休整張力誤差,但容易引起震蕩,通常選擇40-99。
3、微分增益:PID微分調(diào)節(jié)時變化量的大小,該數(shù)據(jù)增大時能快速調(diào)整張力誤差,但容易引起震蕩,通常選擇1-4。
4、微分時間:PID微分的時間,該數(shù)據(jù)增大時能快速調(diào)整張力差,但容易引起震蕩,通常選擇10-25。
5、比例強(qiáng)度:張力誤差時調(diào)整的強(qiáng)度,該數(shù)據(jù)減小時能降低張力的誤差,但容易引起震蕩,通常選擇3-10。
PID監(jiān)視畫面
1、浮棍誤差:用來監(jiān)示同步張力是否正常,當(dāng)系統(tǒng)正常工作時該數(shù)據(jù)應(yīng)該在零位附近。
2、比例補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的比例補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
3、積分補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的積分補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
4、微分補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的微分補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
! 當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下積分補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)范圍應(yīng)該在-5~+5之間比較合理,若超出該范圍就表示兩個電機(jī)之間的速比不正確,此時應(yīng)該給予重新正確的計算。
5-7:收卷張力設(shè)置畫面
1、起始卷徑:指收卷軸每次換卷后重新開始收卷時收卷軸卷徑的大小,按收卷張力復(fù)位按鈕可實(shí)現(xiàn)換卷,換卷后收卷軸的卷徑將從起始卷徑開始工作,同時張力輸出也將復(fù)位到起始張力。
2、最大卷徑:指收卷軸最大的收卷卷徑,當(dāng)收卷軸卷徑到達(dá)該卷徑時張力輸出也將對應(yīng)輸出至最大張力的值。
3、起始張力和最大張力:該兩個數(shù)據(jù)分別對應(yīng)于起始卷徑和最大卷徑,當(dāng)收卷軸的卷徑從小到大變化時張力的輸出也將從起始張力到最大張力而變化,所以合理的設(shè)置該兩個數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)收卷張力的精確錐度控制。
4、張力調(diào)節(jié):顯示出當(dāng)前收卷張力輸出的大小,同時按加、減鍵可以手動調(diào)節(jié)張力的輸出大小。
5、材料厚度:指復(fù)合機(jī)當(dāng)前復(fù)合后收卷材料的厚度,材料厚度的輸入要求非常精確,因?yàn)椴牧虾穸鹊恼`差將會導(dǎo)致卷徑計算結(jié)果不準(zhǔn)確從而會影響錐度張力輸出的效果。
6、張力開關(guān):張力輸出開關(guān)。
收卷張力設(shè)置
5-8:放卷張力設(shè)置畫面:
該放卷張力設(shè)置畫面中的數(shù)據(jù)是通過RS485通訊從ZXT-A自動恒張力控制器傳輸?shù)模洳僮饕矊?yīng)于自動恒張力控制器,具體的使用方法可參考自動張力控制器的使用說明書。
張力控制器安裝及調(diào)試步驟:
1:安裝好張力控制器,并根據(jù)配線說明部分將張力控制器和復(fù)合機(jī)(包括:按鈕輸入電路、變頻器控制電路等)相 連接好電路。
2: 電位器根據(jù) 好,并進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置里對應(yīng)選擇
3:將 浮互將同步張力浮棍上的編碼器或 安裝示意圖安裝編碼器或電位器。同步張力 棍調(diào)整到其限位的中間即零位,此時觀察控制器主畫面顯示的浮棍位置是否為0,若不是0則需要調(diào)整電位器的位置,如果是采用編碼器就直接在系統(tǒng)參數(shù)里按編碼器清零鍵即可。
4、注意編碼器和電位器信號輸出的極性是否正確,該控制系統(tǒng)的同步張力浮棍偏移數(shù)值變正數(shù)時會使上膠棍電機(jī)速度也變快,所以應(yīng)該是材料變松時浮棍數(shù)據(jù)變?yōu)樨?fù)值材料變緊時浮棍數(shù)據(jù)變?yōu)檎。如果極性不正確時,電位器的話極性可通過改變電位器兩端的線路實(shí)現(xiàn),而編碼器則可以直接進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)里按極性按鍵切換就可以。
張力控制器使用方法
1、運(yùn)行:系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)下按運(yùn)行按鈕時控制器將輸出警鈴信號,在5秒鐘內(nèi)繼續(xù)按下運(yùn)行按鈕時控制器將自動壓下壓棍,待壓棍到位信號輸入到控制器后啟動電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),此時按下加減速按鈕時可以調(diào)整工作速度,按定速按鈕時系統(tǒng)將自動運(yùn)行到設(shè)定的定速速度運(yùn)行。
2、停止:系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下按停止按鈕時控制器,待停止后將自動松開上膠棍壓棍。
3、空轉(zhuǎn)開關(guān):若空轉(zhuǎn)開關(guān)處于打開狀態(tài)時系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)下上膠棍電機(jī)將低速運(yùn)行,此時按加速、減速按鈕可以調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。
將根據(jù)設(shè)置的減速時間停止機(jī)器若空轉(zhuǎn)開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時上膠棍電機(jī)將不工作。

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